小型載體的高性能傳感器
?實時3D激光點云數(shù)據(jù),同時無縫同步mm精度的相機圖像
?相機高靈敏度和25萬流明LED,具有智能光線調節(jié)和保真圖像功能,使水下機器人高速運動時仍可獲得高清圖像
體積小巧,重量輕
?體積小,重量輕,可用于小型載體
直接集成
?單接口和PPS時間同步,可與檢測級ROV橇和單人便攜式AUV模塊進行集成
?本地SSD存儲所有數(shù)據(jù),降低集成復雜性
低功耗
?功耗低于50W,在便攜式水下機器人平臺上部署時不會明顯影響任務的工作時間
掃描量程
激光掃描: 最小 1.2 m (3.9’) | 最大10 m (32.8’) |靜態(tài)相機:最小: 1.2 m (3.9’) | 最大 10 m
幀率
激光掃描: 89 Hz | 激光+相機: 58 Hz激光 + 2 Hz相機
每條激光線的點
2464
探測角度/系統(tǒng)覆蓋
激光: 50° | 相機: 50° x 44°