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ISM3D是Impact Subsea最新推出的可靠性高，體積小，重量輕的水下姿態(tài)儀（AHRS），可提供Heading（艏向），Pitch（縱傾），和Roll（橫搖），非常適合ROV，AUV或其它水下平臺(tái)的系統(tǒng)集成應(yīng)用。

ISM3D采用了基于加速度計(jì)的MEMS，角速率陀螺儀和磁力計(jì)，通過(guò)先進(jìn)的融合算法輸出準(zhǔn)備的Heading（艏向），Pitch（縱傾），和Roll（橫搖）數(shù)據(jù)。設(shè)備的外殼可選鈦，Acetal，也可根據(jù)要求選擇OEM的配置。